Robots Cuadrúpedos

Robótica para inspección y asistencia en zonas peligrosas y digitalización de entornos

Los Robots Cuadrúpedos acceden de forma segura donde los humanos no pueden

Los Robots Cuadrúpedos, también conocidos como 4 Legged Robots, tienen una cantidad de aplicaciones que son de gran utilidad para sectores como la industria. En Invelon somos partners oficiales de los robots de Unitree, los cuales se caracterizan por ser muy versátiles, dinámicos, de tecnología avanzada y asequibles.

Haz posible la exploración en terrenos difíciles, inspecciones industriales, asistencias en búsqueda y rescate

  • Equipados con una variedad de sensores y cámaras que les permiten interactuar con su entorno y seres humanos.
  • Diseñados para moverse de forma ágil y estable, con algoritmos de control sofisticados y sistemas de sensores para mantener el equilibrio y adaptarse a diferentes terrenos. Pueden caminar, trotar, correr e incluso saltar con facilidad.
  • Escaneo 3D rápido y fiel a la realidad para construir planos del área, que son de apoyo para hacer la intervención.

Efectúa movimientos y rutas de forma manual o programadas con Python, C++ o Unitree Studio

  • Los robots Unitree proporcionan una API que permite el acceso a diferentes funciones y capacidades del robot.
  • Se pueden crear y controlar a través de programación de Python, C++ o Unitree Studio.
  • Disponen de un mando que permite a los usuarios tomar el control directo del robot, que es útil para situaciones donde se requiere una intervención directa.

Amplía sus capacidades conectando accesorios y complementos

  • Cámaras adicionales para capturar entornos 360 o digitalizándolos con tecnología LiDAR (topografía, nube de puntos).
  • Sensores adicionales como los de proximidad, temperatura, presión, para mejorar la percepción y la capacidad de detección del robot.
  • Cargas útiles como brazos robóticos o plataformas de carga, que permiten realizar tareas específicas, como agarrar objetos, manipular herramientas o transportar cargas.

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Beneficios

Reducción de accidentes
Movilidad y acceso a zonas peligrosas
Fácil uso y programación
Estabilidad y resistencia
Abre posibilidades en el campo de la investigación
Facilita y agiliza las intervenciones

Hardware recomendado

Os ayudamos a integrar el Robot Cuadrúpedo de Unitree que mejor se adapte a vuestras necesidades.

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Proyecto FAV-010200-2022-29, con título Diseño y desarrollo de una nueva plataforma low code para la creación de metaversos, financiado por el Ministerio para la Transformación Digital y de la Función Pública.

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